相続対策と一口に言われますが、大きく三つに分けることができます。

相続税の圧縮、相続税納税資金の確保、遺産分割の策定 です。
この３つのうちからできることを探しましょう。

まず、自分の（親の）財産・負債の一覧表を作り、「相続税の試算」に入力してみてください。
相続税0円と算出された方は、この「相続税の圧縮を目的とした対策」と「納税資金の確保を目的とした対策」の頁はお読みにならずとも結構です。
「遺産分割の策定｣の頁だけご披見賜りますれば幸いです。